Sistemas de poleas
Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal.
Tenemos tres casos:
Polea fija: consta de una sola polea fija a algún lugar.
Fuerza = Resistencia
Polea móvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil.
F=R/2
Polipasto: polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son móviles.
. Sistema de ruedas de fricción : Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de transmisión circular. Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque son incapaces de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las ruedas.